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零件表面涂上含有熒光染料或著色染料的滲透劑后，在毛細管作用下，經(jīng)過一段時間，滲透液可以滲透進表面開口缺陷中，經(jīng)去除零件表面多余的滲透液后，再在零件表面施涂顯像劑，同樣，在毛細管的作用下，顯像劑將吸引缺陷中保留的滲透液，滲透液回滲到顯像劑中，在一定的光源下，缺陷處的滲透液痕跡被顯示，（黃綠色熒光或鮮艷紅色），從而探測出缺陷的形貌及分布狀態(tài)。

滲透檢測機器人在滲透檢驗的基礎(chǔ)上，增設(shè)熒光圖片的智能檢測識別裝置，通過深度學(xué)習(xí)的智能算法，檢測圖片中缺陷的存在，自動判斷是否合格，并通過程序控制，自動標記并分揀出合格和不合格的檢驗件。

主要組成部分如下：

（1）檢驗件的傳輸與定位

將被熒光液處理好的檢驗件從上一工位傳輸至檢驗工位并定位，圖像采集做準備。

（2）UVA黑光照明系統(tǒng)

對檢驗件進行熒光顯像。

（3）圖像采集系統(tǒng)

圖像采集器與黑光照明系統(tǒng)采用一體化設(shè)計，使攝像頭能夠有效采集到熒光圖像。

（3）智能圖像識別系統(tǒng)

將攝像頭采集的圖像，通過智能識別系統(tǒng)，自動識別被檢驗件的缺陷類型和位置并標注出來，判斷檢測件是否合格，并將判斷結(jié)果傳輸至標記與篩選傳輸系統(tǒng)。

（4）標記與分揀傳輸系統(tǒng)

根據(jù)判斷結(jié)果，將檢驗被檢驗件打上標記（合格或不合格），通過分揀裝置將合格和不合格的檢驗件分別傳輸至下一工位。