徐州泰諾仕智能視覺(jué)檢測(cè)機(jī)器人

一、視覺(jué)檢驗(yàn)是產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)的一個(gè)重要手段，傳統(tǒng)的壓力容器的內(nèi)部檢測(cè)主要是采用手持式的工業(yè)內(nèi)窺鏡進(jìn)行人工檢測(cè)，具有如下缺點(diǎn)：

檢測(cè)過(guò)程依賴人工經(jīng)驗(yàn)，檢測(cè)精度低；

人工檢測(cè)效率及速度較低；

在大規(guī)模生產(chǎn)過(guò)程中，人工檢測(cè)難以進(jìn)行管理。

二、本系統(tǒng)主要功能與實(shí)現(xiàn)方式如下：

檢驗(yàn)件的傳輸與定位

實(shí)現(xiàn)：使用傳送裝置、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、機(jī)械搖臂將被檢驗(yàn)件送至檢驗(yàn)工位，通過(guò)傳感器和機(jī)械搖臂調(diào)整定位。

圖像采集

實(shí)現(xiàn)：工業(yè)光源、工業(yè)高清攝像頭、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。

智能圖像處理

實(shí)現(xiàn)：該裝置由軟件和硬件兩部分組成：

硬件部分包含：圖像處理服務(wù)器、數(shù)據(jù)與圖像管理服務(wù)器、存儲(chǔ)服務(wù)器。

檢驗(yàn)標(biāo)記與傳輸

實(shí)現(xiàn)：使用傳送裝置、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、機(jī)械臂將被檢驗(yàn)件送至下一工位。

中央控制裝置

實(shí)現(xiàn)：傳感器組、數(shù)模轉(zhuǎn)換、數(shù)控軟件、計(jì)算機(jī)、PLC控制器、控制柜、控制臺(tái)。

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